在江戶時代，薩摩藩為抵禦外敵攻擊，
以本城鹿兒島城為中心，
於各地設置外城並配置了武士團。

「外城制度」是基於藩內獨自的體制，
現在被稱為「外城」中心地的「麓」武家屋敷群
在鹿兒島縣內各地也留有不少遺址。